Mercedes-Benz 在 2020 年第一季末時，正式發表了小改款 E-Class，並陸續在第二季中時，帶來了完整的家族系譜，而小改款的幾項重點，就是導入 EQ Boost 動力科技，以及 MBUX 車載系統，然而在性能代表的 Mercedes-AMG 系列中，首波登場的 53 車型，在小改款前就已經是搭載了 EQ Boost 的版本，因此小改款後的 Mercedes-AMG E 53 4Matic+ Coupé，最大亮點反而在於其導入了 MBUX。

Mercedes-AMG E 53 4Matic+ Coupé外觀造型同樣有其專屬辨識，包含了外觀造型的空力套件配置，最明顯的莫過於直柵水箱護罩設計。車室空間也同樣有著專屬配置，例如 AMG 專屬的平底跑車方向盤、雙層式的多功能盤輻設計、AMG Dynamic Select 旋鈕、AMG 專屬跑車運動化座椅、紅色外露縫線、金屬踏板等，同樣都是突顯其擁有性能 DNA 的設計元素。

小改款後的 Mercedes-AMG E 53 4Matic+ Coupé，最大亮點反而在於其導入了 MBUX。

隸屬於 AMG 戰力成員的 53 車型，動力單元全數為 3.0 升直列 6 缸渦輪增壓引擎，並加上 EQ Boost 動力科技，能夠在汽油引擎供輸的 435 匹最大馬力、53 公斤米最大扭力之外，額外供輸 22 匹馬力與 25.5 公斤米扭力，變速系統也是 AMG Speedshift TCT 9G 變速系統，佐以動力配置更智慧與全面的 4Matic+四輪驅動，不論是 E 53 4Matic+ Coupé還是 E 53 4Matic+ Cabriolet，極速都設定在 250 公里，靜止到時速 100 公里的加速表現，Coupé車型可在 4.4 秒內完成，Cabriolet 車型則為 4.6 秒。